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行业动态
智能审图让自动驾驶安全畅行   分享到:

       当前,我国智能网联汽车产业化、“车路云一体化”试点和智慧城市建设全面迈入规模化落地新阶段。作为自动驾驶运行、城市数字孪生构建的核心时空底座,自动驾驶地图的数据安全、合规性与鲜度,已成为产业高质量发展的关键。自然资源部地图技术审查中心依托国家自然科学基金联合基金项目,联合国内多家头部地理信息企业,牵头搭建自动驾驶地图快速审查平台。平台建成覆盖高精地图和高级辅助驾驶地图的自动化、在线化、标准化审查体系,在严守地理信息安全底线的同时,大幅提升地图审查响应效率,为智能网联产业高质量发展提供坚实支撑。目前,平台已经通过高德、四维图新、百度、腾讯、华为、亿咖通等多家图商验证,后续平台将持续迭代优化能力,进一步赋能智能网联汽车产业、智慧城市高质量建设。

  传统审图模式难以适配产业需求

  随着自动驾驶商业化落地加速,道路、交通设施持续改造,图商依托车路端众源感知的数据采集模式日趋成熟,自动驾驶地图已步入天级、小时级高频更新阶段,对地图审查的效率、精度和全流程安全管控提出了全新要求。然而,长期沿用的传统线下离线审图机制已难以跟上产业快速发展的步伐,成为制约产业规模化发展的瓶颈。

  审核时效严重滞后是最突出的现实堵点。传统审图依赖线下送审、人工核验、专家经验的模式,流程链条长、办结周期久,无法匹配地图更新快速下发至车端的业务需求。与此同时,还存在安全管控体系薄弱,线下文件传输、存储缺少全链路加密,敏感要素脱敏、脱密手段单一等问题,跨主体数据流转存在泄密风险。

  在监管层面,传统模式同样存在明显短板。行业缺乏统一的线上监管载体,各企业送审数据分散存储,审查进度、问题台账、成果流向无法全程追溯,难以实现标准化统一监管。此外,高级辅助驾驶地图、高精地图分属不同应用场景,原有单一的审查流程无法适配全量初次核验、增量局部更新两类业务,行业急需分层分类、灵活适配的线上审图载体。

  智能审图破解双重难题

  为规范产业发展、守住安全底线,国家持续完善顶层政策体系,对自动驾驶地图合规审查提出刚性要求、明确发展路径。《中华人民共和国测绘法》《地图管理条例》《导航电子地图安全处理技术基本要求》等法律法规与强制性国家标准,清晰划定地理信息数据监管红线:自动驾驶地图包含道路坐标、交通设施、地形地貌等涉密地理要素,所有对外分发、车载加载地图成果必须完成合规审查,严防涉密涉敏地理信息泄露。智能网联汽车“车路云一体化”试点建设相关文件也明确,高精度动态地图基础平台须具备增量快速审查、安全数据传输、审查闭环管理能力,适配自动驾驶地图高频动态更新需求。同时,在政策落地过程中,行业标准体系也同步完善。自然资源部地图技术审查中心牵头编制国家标准《高级辅助驾驶电子地图审查要求》、团体标准《高级辅助驾驶地图审查数据规格》,统一审图规则与数据格式,在线智能审图成为政策落地必备基础设施。

  立足国家政策要求和行业发展痛点,自然资源部地图技术审查中心牵头搭建自动驾驶地图快速审查平台。平台建设规划分为三期,一期搭建基础设施,实现高辅地图在线审查;二期兼容自动化审图和人工审图,实现高辅审图和高精审图,搭建完善的安全保障体系;三期拓展到各类地理信息数据审查,实现全国多个地方落地应用。目前,平台正顺利推进建设目标,功能架构、业务体系、安全体系日趋成熟。

  平台紧扣“安全、高效、可监控”三大目标,搭建分层、分角色、全链路加密一体化技术架构,打通图商生产端与审图业务端全流程链路,建成覆盖多品类地图、多业务场景的自动化、标准化闭环审查体系,有效破解了行业长期存在的安全与效率难以兼顾的发展难题。

  为提升自动驾驶地图审查效能,平台彻底打破传统人工审核的效率瓶颈,构建了“四大核心业务模块+三大配套支撑模块”的技术架构,依托系统管理、任务管理、审图工具、统计分析四大模块承载地图审查核心业务,安全管理、加解密管理、服务接口三大模块筑牢底层运行支撑,完整覆盖高级辅助驾驶地图、高精地图全量及增量在线审查全场景。

  据了解,平台构建了全闭环线上业务链路:图商完成地图生产、标准化格式转换后,通过国密加密通道上传送审材料;平台自动开展数据规格、地理围栏合规等自动化审查,下发增审编号;区分全量、增量更新类型生成审查任务,人工分派工单,完成初审、复审、终审;审查办结自动生成标准化审图报告;全部业务数据、操作日志加密归档备份,监管单位可远程安全接入开展监督抽查。同时,平台实行分级差异化审核,增量小幅更新数据直接走自动化审查通道,即时生成增审编号;全量地图经自动化审核通过后流转“初审—复审—终审”三级人工流程,兼顾效率与准确度。

  在审图工具模块中,平台自研标准化自动审查引擎、二维三维一体化可视化工具和增量差分专用工具,内置上千项高辅、高精地图及敏感信息校验专家规则库,同步开展数据规格、边界范围、要素属性、涉密拓扑四层自动化校验,覆盖全量送审、增量抽查两类业务,最高审查效率可达3000公里/分钟。针对高精地图高频日/周级更新场景,平台搭载的增量差分专用工具,可自动比对历史基准版图,精准提取新增、修改、删除路网要素,仅对变更区域开展针对性审查,无需重复核验完整路网,大幅降低大数据量计算压力、压缩审查周期。

  在安全监管方面,平台构建了包含五层纵深防护的安全架构,由自然资源部地图技术审查中心组织系统管理、安全管理和审计管理,定期邀请第三方机构、使用单位、送审单位等进行安全架构评估和联合审计,全方位守住地理信息安全底线。

  助力智能网联汽车产业发展

  依托扎实的技术研发与完善的制度建设,自动驾驶地图快速审查平台已具备规模化落地应用条件。目前,平台已完成统一送审格式转换和全流程闭环测试,经过大量多场景验证,系统运行稳定、效率提升显著,具备按需要进行工作部署的条件。针对平台部署中的审图与受理范围、云环境安全保密、部省市分工及人员操作培训等关键环节,自然资源部地图技术审查中心已建立健全配套机制,从制度层面保障平台稳定可靠运行。

  为进一步规范“车路云一体化”试点建设,自然资源部地理信息管理司委托自然资源部地图技术审查中心牵头编制了《“车路云一体化”应用试点地理信息安全防控建设指南(试行)》。指南清晰界定责任主体、建立全流程监管闭环、覆盖数据全生命周期的安全防护,可实现对“车路云一体化”应用试点地理信息安全风险的“识别、管控、追溯、防御”全环节覆盖。作为自动驾驶地图核心检测工具,快审平台能够为试点城市提供高效、精准的审图技术支撑,有效破解自动驾驶地图应用中的安全合规与审查效率难以兼顾的问题。

  近日,自动驾驶地图快速审查平台落地应用论证会在京召开。与会专家经研讨评审后一致认为,快审平台成功破解了自动驾驶地图快速审查这一重大实践难题,对于维护国家安全、促进自动驾驶产业健康发展具有现实、广泛的推广价值,建议尽快在“车路云一体化”应用试点城市部署,并逐步向全国推广。

  下一步,自然资源部地图技术审查中心将面向试点城市,结合本地智能网联汽车产业发展实际,依托快审平台开展应用测试,梳理总结平台运行的实践经验,持续优化平台功能适配性与审查服务效率,推动自动驾驶地图审查流程标准化、智能化转型,打通“车路云一体化”产业落地的地理信息服务关键环节,持续为我国智能网联汽车产业高质量发展赋能蓄力。来源:中国自然资源报    陈会仙 王金月







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